王世充知秦瓊、程咬金已走,要求單雄信務必將羅成留住,更是召集禦醫,為羅成治病。
秦瓊、程咬金與徐茂公彙合,徐茂公言明白壁關失守一事,幾人直奔白壁關,拜見秦王。秦瓊、程咬金達到白壁關卻發現齊國遠、李如輝也在李唐營之中,兄弟相見,格外高興。
程咬金、秦瓊奉李世民之命迎戰尉遲恭,程咬金不敵尉遲恭。秦瓊與尉遲恭比試,程咬金乘隙偷襲,卻致秦瓊被尉遲恭生擒。劉武周大喜,卻對大帥宋金剛越來越不滿,宋金剛對尉遲恭心存嫉恨。
宋金剛審問秦瓊,發泄私憤,汙辱秦瓊。尉遲恭知秦瓊是條好漢,出手相救,冒險將秦瓊送回,並約定戰場上見。劉武周怒尉遲恭竟放走秦瓊,要將他斬首。尉遲恭則言自己所投之人並非明主,決意明日再戰最後一次,便離開沙場。
次日,尉遲恭與秦瓊對戰,不敵秦瓊,下馬而去。李世民卻著急將他收服,於是帶人前去鐵匠鋪親自去請尉遲恭,尉遲恭拒絕李世民,李世民失望而歸。
劉武周擔憂尉遲恭轉投他人,會對自己造成威脅,命宋金剛前去滅口。宋金剛殺死喬公山以及尉遲恭兩名學徒,尉遲恭殺死宋金剛為父報仇,又直奔白壁關,取下劉武周首級,獻與秦王李世民。在秦瓊、尉遲恭的輔佐之下,李世民收複失地。然又接到聖旨,命李世民兵伐洛陽。秦瓊、程咬金等人求秦王必要保存單雄信性命,李世民言自己也正有此意。
洛陽城中,羅成在單盈盈的細心照料下,病體痊愈。