李唐出兵洛陽,尉遲恭領命迎戰。王世充則派出羅成前去迎戰。羅偏見是尉遲恭,毫不留情,將尉遲恭打退。王世充大喜,重賞羅成,並許諾若是羅成能夠活捉秦瓊、尉遲恭等人,定會為他與盈盈成婚,享盡榮華富貴。單盈盈卻勸羅成為天下蒼生著想,投於李世民麾下,定能有所作為。羅成念及單家與李唐之仇,甚是猶豫。單盈盈則勸他應以天下為重,二人約定,相守到老之諾言,至死不渝。
次日,羅成迎戰程咬金,單雄信監戰。程咬金敗走,羅成緊追來到小樹林,卻見李世民以及眾兄弟都候在林中,勸說羅成歸唐。羅成敬佩李世民仁義之心,願投麾下。李世民喜得大將,設宴慶賀。
王世充知羅成歸唐一事,怒罵單雄信,單雄信發毒誓自己與李唐乃是國對頭恨,絕對不會叛敵,王世充這才消氣。
李世民與秦瓊等人商量攻打洛陽之事,為謀收服單雄信之計休戰一月。王世充則借休戰之日,廣發文書,請求竇建德、孟海功等人發兵來救。
一日,天氣炎熱,程咬金慫恿李世民前往禦果園納涼,卻正被在城牆上巡邏-的單雄信看見,單雄信駕馬前去禦果園,欲擒李世民,以解洛陽之困。程咬金根本阻攔不住單雄信,隻能前去搬救兵。單雄信追殺李世民,這時徐茂公斜刺殺出,求單雄信趕緊離開,單雄信不願。徐茂公緊緊抓住李世民戰袍不放。