皋陶和神荼、鬱壘率領罪人們勞動,舜來找皋陶商量與有苗氏決戰丹水,丹朱對丹水之戰躍躍欲試,隻怕舜不給自己機會,有苗氏同樣在精心計劃丹水之戰,舜提議由禹來指揮這場大戰,皋陶有些擔憂,舜決定讓丹朱、禹和商均三人比試決定統帥歸屬,眾首領也都覺出舜不是在選拔統帥,而是在選拔共主的繼位人。娥皇前去找到正在因為思念父母而心情降低的禹收他為義子。比試過後,舜宣布結果,眾人臉色緊張。舜命丹朱為前鋒,丹朱懷疑舜忘了曾經許給自己-的許諾,舜再次許諾,若能完成前鋒的任務決戰勝利之日,就宣布把平天冠授給丹朱,丹朱接受前鋒旗,命商均為糧草軍需供應指揮,舜命禹為丹水之戰-的統帥。禹想出了讓兵將們編製泥沼鞋-的方法。丹朱的食客之一北人無澤給丹朱分析了作為前鋒一職進退維穀-的處境,建議丹朱托病辭去前鋒一職。大戰在即,禹講完了作戰計劃,北人提出丹朱君身染重疾不克不及擔負前鋒之事,受到舜的感化,丹朱注解自己不會辜負共主...的重托,一定完成任務,就算死,也要死在戰場上。