新係列動畫講述憧憬著“傳說中的聖鬥士·星矢”的光牙和他的同伴們的故事。描寫主人公們為了打倒擄走守護大地和眾生和平的女神雅典娜並企圖樹立新世界的巨大邪惡敵人“Mars”，無論多少次都重新站起來繼續戰鬥的英姿。
在看得見十二宮的聖域某個居城裏，女神雅典娜正照看著沉睡中的嬰兒光牙。在那時突然產 ... 生了巨大的黑暗並爆炸。崩塌的柱子正要倒向光牙之際，閃耀金色光輝的黃金聖鬥士星矢出場!然後，身披鬥篷的邪惡之敵Mars也現身了。星矢 VS Mars，最終戰果會如何?光牙的命運又會是……!?
    從神話時代到現代，每當有邪惡出現之時，正義的希望鬥士·聖鬥士必然會挺身而出。他們身穿名叫聖衣的武具，為女神雅典娜而戰。其中，數次救下雅典娜的青銅聖鬥士·天馬座星矢等人的友情與戰鬥的事跡為傳說寫下新的篇章…… 　　時間流逝，被封印的戰鬥之神、火星的守護者瑪爾斯的複活逐步逼近。另一方麵，星矢所救的少年光牙為雅典娜化身的城戶沙織所養育，並為了應對日後的危機而進行著聖鬥士的修行……當光牙自身的小宇宙覺醒之時，也就是新的聖鬥士傳說開始之日！

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