王小虎身手不凡且具俠義心腸，在觀賞一年一度的搶包山大會時發現有惡霸在現場橫行霸道，小虎路見不平，擊倒惡霸，最終還誤打誤撞取得包山頂的花魁，而花魁內藏的竟是一道金牌原來金牌是亞洲犯罪集團羅剎門門主火雲邪神所頒的羅刹令，凡搶到羅剎令者便擁有與羅剎門合作的專利權。小虎不知令牌底蘊，在慶功之際被黑幫伏擊，因緣際會下他反被同時來取令牌的黑幫保鏢王小龍所救，更遇上持雙節棍的金發少年石黑龍仗義相助。羅剎令被小龍取得，小虎驚見其身上玉佩，發現小龍竟是其同父異母的兄長。

    小龍身在江湖，卻從不沾手犯罪之事，其黑幫大哥馬坤交回令牌後，突然宣布退出江湖，火雲邪神大怒，遂命養女羅剎女除去馬坤。另一方麵，小虎欲與小龍相認，求助於馬坤愛女馬小靈，馬小靈在搶包山會場早已對小虎有好感，可惜小龍一時間未能接受小虎。羅剎女圍剿馬家，馬坤被殺，小龍帶著馬小靈殺出重圍，負傷去到龍虎門武館。小虎及石黑龍得知馬家滅門，頓時義憤填膺，龍虎三皇初次聚義，決定替馬小靈報仇，遂火燒羅剎門倉庫內所有毒品，正式與羅剎門結下不解之怨。火雲邪神得知倉庫被燒勃然大怒，同時卻為得知龍虎門高手如雲而感到興奮莫名。某夜，火雲邪神闖入龍虎門，先打死師父王降龍，再以蓋世武功將龍虎三皇打得落花流水。火雲邪神欲招攬眾人加入羅剎門，但龍虎三皇寧死不降，並僥幸逃脫了火雲邪神的魔掌。 龍虎門在一夜間被移為平地，馬小靈唯有帶著傷重的龍虎三皇到中國白雲山求醫。白雲山上內有一名奇俠，其武術與醫術皆卓越非凡卻性情怪癖，全賴馬小靈千方百計用誠意打動奇俠，出手救助龍虎三皇。逃出鬼門關後，龍虎三皇求奇俠傳授武術絕學，誓要替師父王降龍報仇。另一方麵，火雲邪神早已在羅剎門布下天羅地網……